A Toyota a Yamahával karöltve 1967-ben kezdte el a Group 7 kategóriájú, prototípus versenyautójának fejlesztését, mely a Toyota 7 nevet kapta. Az autót eredetileg egy 3 literes Yamaha V8-as hajtotta, ám ennek 300 lóerős teljesítménye kevésnek bizonyult, ezért később egy 5l-es 600…